如今使用的自動取料機設備，在安裝基座上設置轉臺，安裝基座的上內端通過螺栓旋轉的電機固定，旋轉板通過滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側，柱子用螺栓固定在轉盤的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機架安裝座固定，機架式座椅遠離立柱的側面采用螺栓式升降電機固定。

現在按照取料機的定位裝置，紅外收發模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更精確，制造成本低，設備安裝調試簡單方便，控制箱用于編程和自動控制，設備的高度自動化使機器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領域，尤其涉及斗輪取料機的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機的斗輪。

目前為獲得斗輪位移位置，旋轉角度和俯仰角取料機，根據位移位置，旋轉角度和傾斜角度確定斗輪輪取料機的位置，該方法和裝置能夠精確地將位置分配給斗輪取料機，以避免不正確的定位，船舶的取料機組裝工具中設備有滾動輪和軸，包括一套筒定位輪組件和定位銷，其定位套安裝輪安裝在定位銷軸線的外側，以進行更好的使用。

由于了解到斗輪取料機系統，包括斗輪軸的輸出端連接到襯套，斗輪主體在襯套的外徑上具有套筒，并且變速器的軸承設置在主體的主體的位置，現在可以解決原裝斗輪裝置滑動和堵塞的現象，既可以延長設備的使用壽命，又可以方便快捷地拆卸和安裝設備，方便維護和緊急處理。